Ordinato diacono il 14 settembre 2001 e sacerdote il 3 settembre 2002, ha conseguito il Baccalaureato in Sacra Teologia presso l’Istituto “Regina Apuliae” di Molfetta della Facoltà Teologica Pugliese. Ha terminato i corsi di Licenza in Teologia Dommatica. Dopo la sua ordinazione sacerdotale, don Piccinonna ha ricoperto i seguenti incarichi:

• 2002-2005 Vicario parrocchiale della Parrocchia Maria Ss. Annunziata di Modugno (BA).
• 2005-2013 Padre Spirituale del Seminario Arcivescovile di Bari-Bitonto.
• 2005-2011 Assistente diocesano per il Settore Giovani di Azione Cattolica.
• 2008-2013 Assistente Ecclesiastico Nazionale per il Settore Giovani dell’Azione Cattolica Italiana.
• 2013-2022 Direttore dell’Ufficio Caritas della Curia Diocesana di Bari-Bitonto.
• dal 2015 Parroco della Parrocchia Santi Medici Cosma e Damiano in Bitonto, Rettore dell’omonimo Santuario e, Presidente della Fondazione Opera Santi Medici Cosma e Damiano, Bitonto, Onlus, Assistente Spirituale della Comunità Terapeutica Lorusso Cipparoli.
• Il 18 Novembre 2022 è nominato Vescovo Eletto della Diocesi di Rieti
• il 21 Gennaio 2023 è consacrato Vescovo Nella cattedrale di Rieti e nello stesso giorno inizia il suo ministero di Vescovo nella Chiesa reatina
  

Nel 2019/2020 Don Vito Piccinonna ha frequentato il Corso di educatore professionale. È stato nominato Vicario episcopale per la Carità nel Settembre 2022.

È stato inoltre insegnante di religione nella scuola pubblica ed è Delegato Regionale del Collegamento Nazionale dei santuari (2016-2022).